Перше, з чого треба почати визначення йоги, так це те, що йога це система самопізнання. І самопізнання це відбувається в тому числі і через роботу з фізичним тілом (ми бачимо людей в різноманітних асанах), також через роботу з диханням (пранайяма), голосом (мантра) і абсолютно через все прояви людини. Йога універсальна. Йога підходить всім!

Всі ми з вами розвиваємося протягом життя, на протязі багатьох наших життів. Не всі це, правда, усвідомлюють. Але всьому свій час, рано чи пізно тяга до самопізнання і розвитку в людині ставати все більш усвідомленою. І тут на допомогу і приходить йога! А окремі її види, такі як робота з нашими проявами (фізичним тілом, думками, почуттями), є всього лише варіантами того, що ми можемо вибрати для себе в пошуку шляху духовного розвитку.

Ми визначилися, що йога, в першу чергу, це система самопізнання. Які ще важливі критерії існують? Яку б систему люди не називали йогою, але по праву їй може вважатися тільки той вчення, яке дотримується першого і другого принципів йоги.

Про що мова, запитають ті, хто тільки почав своє знайомство з йогою. Якщо коротко, то перший принцип це принцип доброти і не заподіяння шкоди жодній живій істоті, а другий це принцип логіки і здорового глузду. Якщо в системі немає згадки про ці принципи або про них відомо, але вони не виконуються, то така система, апріорі, йогою вважатися не може. Це основні критерії, за якими ми можемо визначити приналежність то чи іншого вчення до найдавнішого знання.